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个人简介
My research is focused on designing model-based controllers for articulated robots using optimal control methods. I have a deep understanding and rich experience with control theory, multibody dynamics and numerical optimization. Most recently my efforts have concentrated on trajectory-optimization and Model Predictive Control in domains involving contact.
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论文共 68 篇作者统计合作学者相似作者
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Roman Vaxenburg,Igor Siwanowicz, Josh Merel,Alice A Robie,Carmen Morrow, Guido Novati, Zinovia Stefanidi,Gwyneth M Card,Michael B Reiser,Matthew M Botvinick,Kristin M Branson,Yuval Tassa,
biorxiv(2024)
arXiv (Cornell University)pp.2975-2994, (2023)
引用0浏览0EI引用
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CoRR (2023)
引用0浏览0EI引用
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Wenhao Yu,Nimrod Gileadi,Chuyuan Fu,Sean Kirmani,Kuang-Huei Lee, Montse Gonzalez Arenas,Hao-Tien Lewis Chiang,Tom Erez,Leonard Hasenclever,Jan Humplik,Brian Ichter,Ted Xiao,
CoRR (2023): 374-404
引用89浏览0EI引用
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0
Conference on Neural Information Processing Systemspp.233-250, (2022)
引用0浏览0EI引用
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arxiv(2022)
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