基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向: 机器人及自动化设备设计,主要包括工业机器人结构优化设计、运动及控制、人工智能控制、机器人系统集成关键技术,移动机器人运动、定位及导航,自动化设备高速高精度和多轴协调运动控制。
主要业绩: 与团队老师共同合作研发6自由度关节机器人在广州数控设备有限公司实现产业化,突破了一系列关键技术;授权国家发明专利30多项;发表研究论文100 余篇;培养硕/博研究生30 余名;指导本科生获“挑战杯”全国特等奖。
研究资助: 主持国家自然科学基金、国家863项目、国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项、广东省科技重大专项项目、企业横向项目等三十余项。
主要业绩: 与团队老师共同合作研发6自由度关节机器人在广州数控设备有限公司实现产业化,突破了一系列关键技术;授权国家发明专利30多项;发表研究论文100 余篇;培养硕/博研究生30 余名;指导本科生获“挑战杯”全国特等奖。
研究资助: 主持国家自然科学基金、国家863项目、国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项、广东省科技重大专项项目、企业横向项目等三十余项。
研究兴趣
论文共 352 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Heliyonno. 14 (2024): e34145
Expert systems with applications (2024): 122003-122003
Journal of manufacturing systems (2024): 287-306
Engineering applications of artificial intelligence (2024): 107577-107577
International Journal of Control, Automation and Systemspp.1-14, (2024)
Complex & intelligent systemsno. 2 (2024): 3133-3152
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGYno. 9 (2023): 4847-4855
Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronauticsno. 6 (2023)
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作者统计
#Papers: 357
#Citation: 1843
H-Index: 22
G-Index: 30
Sociability: 6
Diversity: 4
Activity: 60
合作学者
合作机构
D-Core
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- 学生
- 导师
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