基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向
1. 伺服运动驱动与控制
研究电机、电液伺服驱动技术与先进控制理论方法,在复杂负载工况伺服运动系统数学建模、仿真分析、优化控制等方面开展深入研究,实现运动系统的高精度、高频响、高性能控制。
2. 机器人控制
研究机器人构型、驱动技术、智能感知与路径规划、自主控制方法。创新性提出基于并联六自由度机构的电动轮足式机器人(北理哪吒)、四轮独立驱动独立专项无人车(北理游龙)和液压驱动四足机器人并开展创新研究,包括机器人运动学和动力学建模分析与优化设计,足式运动时的柔顺性控制、步态规划、稳定行走,轮式运动时主被动减振与多轮协同控制,以及基于激光雷达、毫米波雷达、可见光CCD、红外摄像机多源传感器环境感知、障碍物探测,融合卫星定位导航和机器人局部路径规划算法,实现机器人全自主运动控制等。
3. 负载模拟与静动态试验
针对运动驱动元件或复杂装备在研制过程中的负载和运动规律,研究模拟加载、运动特性和试验方法,实现对被测系统复杂负载工况、全生命周期、静动态性能测试与故障分析等。
学术兼职
1. 全国工程硕士专业学位教育指导委员会委员
2. 复杂系统智能控制与决策国家重点实验室副主任
3. 伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室主任
4. 《计算机测量控制》、《液压与气动》、《机床与液压》期刊编委
5. 中国机械工程学会流体传动与控制专业委员会副主任
6. 中国自动化学会常务理事
7. 中国机械工程学会高级会员
8. 中国计算机自动测量与控制技术协会常务理事
研究兴趣
论文共 434 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Control Engineering Practice (2024): 105855
IEEE Trans. Intell. Veh.no. 1 (2024): 2636-2648
IEEE Transactions on Intelligent Vehiclesno. 99 (2024): 1-15
Unmanned Systems (2024)
ISA TRANSACTIONS (2024): 419-435
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (2024)
ASIAN JOURNAL OF CONTROLno. 5 (2023): 3569-3583
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作者统计
合作学者
合作机构
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