基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要从事智能机器人研究,包括机器人动力学与控制、遥操作、智能决策与博弈、故障诊断等。现为智能控制与遥科学研究中心负责人、深圳市空间机器人与遥科学重点实验室副主任。作为课题负责人主持各类项目20余项。发表学术论文120余篇,授权及申请国家发明专利68项。
研究兴趣
论文共 354 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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合作机构
Nonlinear Dynamicsno. 7 (2024): 5037-5052
INFORMATION FUSION (2024): 102240
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
0
0
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 2 (2024): 1764-1771
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 2 (2024): 1492-1499
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
0
0
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
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Mechanism and Machine Theory (2024): 105611
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