基本信息
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个人简介
郭伟,女,汉族,工学博士,博士研究生导师,哈尔滨工业大学机器人研究所教授。
先后主持承担和参加国家自然科学基金、国家863计划、国防基础、省部级与其它横向合作项目10余项,在特种微小型与仿生机器人系统技术、先进机器人控制理论与方法方面展开深入研究 取得重要成果。获得黑龙江省科技进步二等奖1项。
先后主持承担和参加国家自然科学基金、国家863计划、国防基础、省部级与其它横向合作项目10余项,在特种微小型与仿生机器人系统技术、先进机器人控制理论与方法方面展开深入研究 取得重要成果。获得黑龙江省科技进步二等奖1项。
研究兴趣
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Frontiers in neurorobotics (2024): 1368243-1368243
Journal of Bionic Engineeringno. 1 (2024): 288-302
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONSno. 3 (2024): 306-315
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS (2024)
Roboticapp.1-17, (2024)
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS (2024): 1362359-1362359
ICIRA (4)pp.452-463, (2023)
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IEEE Robotics and Automation Lettersno. 6 (2023): 3478-3485
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