长期从事水声探测、水声通信、导航定位等理论和应用研究，主要科学技术成就和贡献如下：1．任某新型探测声纳副总设计师，提出一种复杂水声环境条件下的新型宽容匹配定位处理技术，显著提升声纳的环境适应性。全面负责声纳研制工作。该新型声纳目前已交付用户使用，显著提升水下平台的探测性能，实现了我国水声探测技术的跨越式发展。2．任某新型通信声纳常务副总设计师，提出一种新型远程水声通信编码技术和一种微弱信号通信检测处理技术新方法，合作提出原始创新的水声通信原理，总体技术性能国际领先。全面主持声纳研制工作。目前，该新型声纳已交付用户使用，在多次重大活动中发挥了关键作用，取得了重大应用效益，入选“2018年度全国国防科技九大进展”之一。3．作为863计划项目负责人，提出了一种深海远程水声导航定位新方法，完成了远程水声导航定位系统工程样机的研制和海上性能验证，首次实现千公里级的高精度深海远程水声导航定位，实现了深海远程水声导航定位理论和应用研究的重大突破，为构建深海远程水声导航定位网络奠定了技术基础。