基本信息
浏览量:37
职业迁徙
个人简介
奖励与荣誉
[1]. 2018年10月,“高速多并联机器人协同作业协同关键技术与成套装备”,获得中国机械工业科学技术进步(发明类)一等奖。(排名第1)
[2]. 2018年11月,“高速并联机器人与多机协同作业系统”,获中国好设计银奖。
[3]. 2018年10月,在机械工程学报英文版《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2014年第4期发表的论文“Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Parallel Robot with SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) Motions”获得第三届中国科协优秀科技论文奖。
[4]. 2017年11月,在《机械工程学报》2015年第13期发表的论文“当前中国机构学面临的机遇”,获得《机械工程学报》首届高影响力论文奖。
[5]. 2015.2,“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”,获得教育部高等学校自然科学奖二等奖,证书号:2014-052。(排名第2)
[6]. 2014年,获得国家杰出青年科学基金资助。
[7]. 2013.12,“并联机器人机构拓扑与尺度设计理论”,获得国家自然科学二等奖。(排名第2)
[8]. 2012.2,“并联机构的现代分析与设计理论”,获得教育部高等学校自然科学奖二等奖,(排名第1)
[9]. 2010年,获得清华大学“学术新人奖”。
[10]. 2009年,入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。
[1]. 2018年10月,“高速多并联机器人协同作业协同关键技术与成套装备”,获得中国机械工业科学技术进步(发明类)一等奖。(排名第1)
[2]. 2018年11月,“高速并联机器人与多机协同作业系统”,获中国好设计银奖。
[3]. 2018年10月,在机械工程学报英文版《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2014年第4期发表的论文“Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Parallel Robot with SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) Motions”获得第三届中国科协优秀科技论文奖。
[4]. 2017年11月,在《机械工程学报》2015年第13期发表的论文“当前中国机构学面临的机遇”,获得《机械工程学报》首届高影响力论文奖。
[5]. 2015.2,“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”,获得教育部高等学校自然科学奖二等奖,证书号:2014-052。(排名第2)
[6]. 2014年,获得国家杰出青年科学基金资助。
[7]. 2013.12,“并联机器人机构拓扑与尺度设计理论”,获得国家自然科学二等奖。(排名第2)
[8]. 2012.2,“并联机构的现代分析与设计理论”,获得教育部高等学校自然科学奖二等奖,(排名第1)
[9]. 2010年,获得清华大学“学术新人奖”。
[10]. 2009年,入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。
研究兴趣
论文共 360 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 1 (2024): 347-357
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE (2024): 104118
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 2 (2024): 939-946
Lecture notes in mechanical engineeringpp.521-531, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2023): 1-12
ICIRA (6)pp.119-130, (2023)
引用0浏览0EI引用
0
0
Lecture notes in mechanical engineeringpp.647-666, (2023)
引用1浏览0引用
1
0
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMSno. 11 (2023): n/a-n/a
Mechanisms and machine sciencepp.228-237, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn