先后作为项目负责人获得973、863、国家科技支撑计划及国家自然科学基金等国家和省部级纵向课题二十余项，研究成果已在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》等国际刊物上发表SCI论文80余篇，EI论文80余篇（不含同时被SCI收录论文），申请发明专利50余项，已获授权国家发明专利40余项。荣获国家科技进步二等奖1项，省部级科技进步一等奖4项及二等奖1项。现任中国机械工程学会理事、中国工程机械学会理事、中国机械工程学会机器人分会常务会员、中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届委员会副主任委员，液压专业委员主任，中国液压气动与密封件工业协会专家委员会委员、中国工程机械学会特大型工程运输车辆分会副理事长、中国航空学会流体传动与控制专业委员会委员、全国液压气动标准化技术委员会委员、ISO-TC131国际标准专家组成员等。