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研究领域是类脑智能、深度学习、图像识别、图像理解、视觉感知、雷达感知、多传感器协同感知等。主要应用领域是无人驾驶汽车、无人艇、辅助驾驶、智能视频监控、智能人机交互、智能机器人、生物特征识别(身份认证)等。2010年入选教育部新世纪优秀人才支持计划,2012年获得首批国家优秀青年科学基金(优青),2013年入选首批国家万人计划青年拔尖人才支持计划,2015年入选首批教育部青年长江学者,2018年入选科技部中青年科技创新领军人才、天津市131创新型人才团队(天津大学智能驾驶视觉环境感知团队)负责人。获2017年度天津市自然科学三等奖,2017年度辽宁省科技进步二等奖,2017年世界智能大会世界智能驾驶挑战赛领先奖,2018年度中国电子学会自然科学一等奖。自2014年至2018年连续入选Elsevier中国高被引学者名单。是IEEE高级会员。为五个SCI国际期刊的编委或客座编辑。发表学术论文125篇,其中IEEE汇刊论文35篇。