基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向:切削动力学、下肢外骨骼和胶囊机器人
概括:
长期从事切削动力学、下肢外骨骼和胶囊机器人的研究,相关成果发表一作SCI论文16篇;主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金1项、省科技厅基金1项、其它项目3项,且参与到多项各级别项目的研究中。
成果:
1. 详细分析了工件和砂轮双再生效应、切入和往复式进给、再生和摩擦切削力、非光滑多重时滞效应、工件偏心和大振幅多稳态等一系列因素对磨削动力学的影响;采用同时摄动工件和砂轮转速、非线性反馈、振动控制和多砂轮协作等方法提升了磨削效率。 2. 构建了新的切削和钻削动力学模型,讨论了再生和摩擦力共同作用下的多种切削稳定性,基于级数展开建立了切削安全性评估方法,引入单次激励、状态依赖间歇控制等方法实现了多稳态区域切削安全性的大幅提升。 3. 采用双边约束实现了胶囊机器人的行进效率和体积间的平衡,基于Hoop Stress理论构建了胶囊机器人和肠道环境共融的动力学模型,实现了机器人在干燥和液体环境中的定向移动。 4. 建立了机耦合下肢外骨骼动力学模型,基于疼痛阈值提出了人机耦合舒适性指标,构造人机耦合力识别方法并基于此构建了相应的实验平台。
概括:
长期从事切削动力学、下肢外骨骼和胶囊机器人的研究,相关成果发表一作SCI论文16篇;主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金1项、省科技厅基金1项、其它项目3项,且参与到多项各级别项目的研究中。
成果:
1. 详细分析了工件和砂轮双再生效应、切入和往复式进给、再生和摩擦切削力、非光滑多重时滞效应、工件偏心和大振幅多稳态等一系列因素对磨削动力学的影响;采用同时摄动工件和砂轮转速、非线性反馈、振动控制和多砂轮协作等方法提升了磨削效率。 2. 构建了新的切削和钻削动力学模型,讨论了再生和摩擦力共同作用下的多种切削稳定性,基于级数展开建立了切削安全性评估方法,引入单次激励、状态依赖间歇控制等方法实现了多稳态区域切削安全性的大幅提升。 3. 采用双边约束实现了胶囊机器人的行进效率和体积间的平衡,基于Hoop Stress理论构建了胶囊机器人和肠道环境共融的动力学模型,实现了机器人在干燥和液体环境中的定向移动。 4. 建立了机耦合下肢外骨骼动力学模型,基于疼痛阈值提出了人机耦合舒适性指标,构造人机耦合力识别方法并基于此构建了相应的实验平台。
研究兴趣
论文共 64 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS (2024): 105233
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES (2024): 109159
IEEE transactions on hapticsno. 99 (2024): 1-12
ACTUATORSno. 9 (2023): 353-353
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROLno. 12 (2023): 6576-6596
Signal Processing (2023): 109131-109131
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
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