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个人简介
主要研究方向:广西大学智能机器人研究中心(IRIM)成员。(IRIM介绍: https://dqgc.gxu.edu.cn/info/1096/1759.htm)
主要研究基于图像/点云的环境感知与场景理解,机器人,涉及机器学习和深度学习等人工智能算法相关的内容。研究工作面向无人车/无人船/无人机等智能系统在遥感测绘、智能交通和电力等行业的应用。
当前课题方向主要包括:
基于无人机图像/点云的电力巡检。
面向电力机器人的机械臂视觉算法研究(2D和3D视觉)。
无人船环境感知、导航及水治理方面的应用(包括软件和硬件)。
主要研究基于图像/点云的环境感知与场景理解,机器人,涉及机器学习和深度学习等人工智能算法相关的内容。研究工作面向无人车/无人船/无人机等智能系统在遥感测绘、智能交通和电力等行业的应用。
当前课题方向主要包括:
基于无人机图像/点云的电力巡检。
面向电力机器人的机械臂视觉算法研究(2D和3D视觉)。
无人船环境感知、导航及水治理方面的应用(包括软件和硬件)。
研究兴趣
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JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCESno. 2 (2024): 101936
ICARMpp.309-315, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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CHINESE JOURNAL OF LASERS-ZHONGGUO JIGUANGno. 13 (2023)
引用0浏览0引用
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ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (2023): 107021
IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERYno. 6 (2023): 4166-4178
IEICE Trans. Inf. Syst.no. 5 (2023): 662-672
引用0浏览0EI引用
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0
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERINGno. 12 (2023): 2234
引用1浏览0EIWOS引用
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