基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向:
智能控制理论;无人驾驶;信息物理系统的策略调度、在线优化与智能控制
主讲课程:
本科生课程:《智能机器人控制》、《控制系统仿真》
研究生课程:《机器人学》
代表性项目:
1. 国家自然科学基金青年项目,61903028,基于自适应动态规划理论的事件触发机制与控制律一体化设计,2020/01-2022/12,23万元,在研,主持。
2. 中国博士后科学基金面上项目,2018M641197,基于自适应动态规划方法的事件触发控制策略研究,2019/01-2019/12,5万元,在研,主持。
3. 中央高校基本科研业务费,FRF-TP-18-031A1,无模型事件触发型自适应动态规划,2018/06-2020/05,10万元,在研,主持。
成果、荣誉:
中国人工智能学会优秀博士学位论文
北京科技大学优秀博士后
北京市优秀毕业生
北京科大学优秀博士学位论文
智能控制理论;无人驾驶;信息物理系统的策略调度、在线优化与智能控制
主讲课程:
本科生课程:《智能机器人控制》、《控制系统仿真》
研究生课程:《机器人学》
代表性项目:
1. 国家自然科学基金青年项目,61903028,基于自适应动态规划理论的事件触发机制与控制律一体化设计,2020/01-2022/12,23万元,在研,主持。
2. 中国博士后科学基金面上项目,2018M641197,基于自适应动态规划方法的事件触发控制策略研究,2019/01-2019/12,5万元,在研,主持。
3. 中央高校基本科研业务费,FRF-TP-18-031A1,无模型事件触发型自适应动态规划,2018/06-2020/05,10万元,在研,主持。
成果、荣誉:
中国人工智能学会优秀博士学位论文
北京科技大学优秀博士后
北京市优秀毕业生
北京科大学优秀博士学位论文
研究兴趣
论文共 75 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICSno. 2 (2024): 797-810
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFSno. 4 (2024): 2244-2248
IEEE Transactions on Fuzzy Systemsno. 99 (2024): 1-15
2023 International Annual Conference on Complex Systems and Intelligent Science (CSIS-IAC)pp.773-778, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
IEEE SYSTEMS JOURNALno. 1 (2023): 1548-1558
2023 IEEE 12TH DATA DRIVEN CONTROL AND LEARNING SYSTEMS CONFERENCE, DDCLSpp.1331-1336, (2023)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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