基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究领域
主要从事医疗机器人相关领域研究,特别是在手术机器人领域进行了深入研究。研制咽拭子采样机器人在国内首次完成新冠肺炎阳性患者人体临床实验;研制的单孔腔镜手术机器人完成普外科典型的胆囊摘除动物实验;参与研制的软式内镜操控机器人完成国内首次临床试验;研制的体外辅助循环系统(ECMO)进行多次动物实验。
科研项目
( 1 ) 新型冠状病毒咽拭子采样机器人的研发与临床应用, 主持, 省级, 2020-04--2021-03
( 2 ) 传染病人生物样本遥控安全采样机器人研发, 主持, 省级, 2020-02--2020-08
( 3 ) 基于操作特征识别的手术机器人自主调控策略研究, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12
( 4 ) 单孔腔镜手术机器人系统的研发与应用, 参与, 国家级, 2017-07--2020-12
( 5 ) 机器人辅助子宫内膜干细胞精准修复方法研究, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
主要从事医疗机器人相关领域研究,特别是在手术机器人领域进行了深入研究。研制咽拭子采样机器人在国内首次完成新冠肺炎阳性患者人体临床实验;研制的单孔腔镜手术机器人完成普外科典型的胆囊摘除动物实验;参与研制的软式内镜操控机器人完成国内首次临床试验;研制的体外辅助循环系统(ECMO)进行多次动物实验。
科研项目
( 1 ) 新型冠状病毒咽拭子采样机器人的研发与临床应用, 主持, 省级, 2020-04--2021-03
( 2 ) 传染病人生物样本遥控安全采样机器人研发, 主持, 省级, 2020-02--2020-08
( 3 ) 基于操作特征识别的手术机器人自主调控策略研究, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12
( 4 ) 单孔腔镜手术机器人系统的研发与应用, 参与, 国家级, 2017-07--2020-12
( 5 ) 机器人辅助子宫内膜干细胞精准修复方法研究, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
研究兴趣
论文共 32 篇作者统计合作学者相似作者
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引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE/ASME transactions on mechatronicsno. 3 (2020): 1444-1455
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作者统计
#Papers: 32
#Citation: 226
H-Index: 8
G-Index: 14
Sociability: 4
Diversity: 3
Activity: 3
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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