基本信息
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个人简介
主要研究双足机器人仿生结构设计、拟人步态规划、步态稳定性和步态控制。博士期间累计发表论文7篇(EI 收录6 篇),授权的国家发明专利3项,其中1篇论文获得ICMA2008国际会议优秀论文奖。在这此期间,开展仿壁虎机器人90°和180°爬壁运动实验,累积申请发明专利20多项(已授权19项),国内外发表论文30篇(SCI/EI 收录10 篇),个人主持国家自然科学面上项目基金1项、国家自然科学青年基金1项、中国博士后科学基金1项、校基金3项,承担和参与仿生所课题5项,研制成功的仿壁虎机器人参加了国家“十一五”重大科技成就展和2011年度上海国际工业博览会。
研究兴趣
论文共 50 篇作者统计合作学者相似作者
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Yahong Liu, Yi Sun, Kai Cao, Shutao Wu,Xiaofeng Xu,Qingfei Han,Shikun Wen, Huan Shen,Guangming Chen,Jiajun Xu,Zhiwei Yu,Aihong Ji
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS (2024): 173723
arxiv(2022)
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