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Probabilistic self-localization for mobile robots

IEEE T. Robotics and Automation, no. 1 (2000): 55-66

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摘要

Localization is a critical issue in mobile robotics. If a robot does not know where it is, it cannot effectively plan move- ments, locate objects, or reach goals. In this paper, we describe probabilistic self-localization techniques for mobile robots that are based on the principle of maximum-likelihood estimation. The basic method is to ...更多

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