Стабилизация с помощью обратной связи для неравномерно наблюдаемых систем
Trudy ordena Lenina Matematičeskogo instituta im. V.A. Steklova(2023)
摘要
Стабилизация состояния системы, основанная только на знании измеряемого выхода, представляет собой классическую задачу теории управления. Для построения замкнутой устойчивой системы с помощью конструкции наблюдателя необходимо, чтобы некоторая существенная информация о состоянии системы могла быть получена из измеряемой на выходе траектории. В случае нелинейных систем это условие может нарушаться для всех управлений. Существование особых (с точки зрения наблюдаемости) управлений во многих случаях является даже ситуацией общего положения. В такой ситуации построение асимптотически устойчивой замкнутой системы оказывается сложной и еще до конца не решенной задачей. В работе на различных примерах дается обзор некоторых стратегий, показавших свою эффективность при преодолении трудностей, связанных с неравномерной наблюдаемостью (т.е. с существованием особых управлений), в контексте стабилизации с помощью динамической обратной связи через наблюдателя на выходе.
更多查看译文
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树,研究论文发展脉络