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Alice: An Information-Rich Autonomous Vehicle for High-Speed Desert Navigation

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, no. 9 (2006): 777-810

引用144|浏览54
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摘要

This paper describes the implementation and testing of Alice, the California Institute of Technology's entry in the 2005 DARPA Grand Challenge. Alice utilizes a highly networked control system architecture to provide high performance autonomous driving in unknown environments. Innovations include a vehicle architecture designed for effici...更多

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