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Learning Roles: Behavioral Diversity in Robot Teams

Conference On Embedded Networked Sensor Systems, (1997)

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摘要

This paper describes research investigating behavioralspecialization in learning robot teams. Each agent isprovided a common set of skills (motor schema-basedbehavioral assemblages) from which it builds a taskachievingstrategy using reinforcement learning. Theagents learn individually to activate particular behavioralassemblages given th...更多

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