蚁群算法在光电载荷标校中的应用

针对空中平台光电载荷安装误差的校准问题,提出了一种利用蚁群算法实现动态标校的方法。通过光电载荷测量得到的目标方位角、俯仰角和平台导航信息,结合GPS转化得到的方位角、俯仰角真值,建立了基于最优估计理论的目标函数,并利用蚁群算法求得了系统的安装误差。通过蒙特卡洛模拟仿真,验证了该方法能够较为准确地标定出安装误差;通过校准,有效避免了由安装误差引起的结果有偏,使得目标跟踪结果收敛至真值附近。