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Evolutionary algorithm for path planning in mobile robot environment

International Conference on Evolutionary Computation, pp.211-216vol.1, (1994)

引用72|浏览19
EI WOS
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摘要

An evolutionary algorithm is discussed for the path planning problem in mobile robot environment, which may contain a number of unknown obstacles. The evolutionary algorithm searches for paths in the entire, continuous free space. It unifies off-line and on-line planning processes and provides high safety measures without requiring comple...更多

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