虚拟汽车驾驶场景中复杂路况的光电图像仿真

研究虚拟汽车驾驶场景中复杂山路的三维光电图像真实仿真问题。虚拟汽车驾驶场景中,一些山路环境较为复杂,路况在某些死角上存在着高度的重叠,遮挡现象较为严重,用于仿真的光粒子受到遮挡的影响容易发生丢失、冲突等问题。传统的光电图像路况仿真方法中,光电粒子受到复杂路况区域重叠的影响,发生光电粒子丢失,造成像素点减少,图像仿真真实感不高。为解决上述问题,提出一种光电粒子冲突补偿的复杂路面仿真方法,通过对高精密的光子数据和光电子图像进行相关处理,运用自适应粒子补偿技术,克服山路路况中的遮挡、重叠带来的粒子缺失、破损的弊端。实验证明,改进方法能够准确、快速、完整地描述较为复杂的山路路况光电仿真,提高了真实度。