AI帮你理解科学
AI 生成解读视频
AI抽取解析论文重点内容自动生成视频
生成解读视频
AI 溯源
AI解析本论文相关学术脉络
Exact Cellular Decompositions in Terms of Critical Points of Morse Functions
ICRA, no. 1 (2000): 2270-2277
EI
摘要
Exact cellular decompositions are structures thatglobally encode the topology of a robot's free space,while locally describing the free space's geometry. Thesestructures have been widely used for path planning betweentwo points, but can be used for mapping andcoverage of robot free spaces. In this paper, we defineexact cellular decomposi...更多
代码：
数据：
标签
评论
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果，我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问，可以通过电子邮件方式联系我们：report@aminer.cn