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Learning methods for generic object recognition with invariance to pose and lighting

CVPR (2), pp.97-104, (2004)

被引用1416|浏览89
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摘要

We assess the applicability of several popular learning methods for the problem of recognizing generic visual categories with invariance to pose, lighting, and surrounding clutter. A large dataset comprising stereo image pairs of 50 uniform-colored toys under 36 azimuths, 9 elevations, and 6 lighting conditions was collected (for a total ...更多

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