基于VTK的口腔种植手术导航系统的图像配准
Jisuanji Gongcheng/Computer Engineering（2006）
摘要
讨论了口腔种植手术导航系统的的无创配准方法,在基于VTK的平台环境下,开发了软件系统获取虚拟坐标系与世界坐标系下的基准点坐标,并以ICP算法完成配准.应用实例表明,配准误差小于1mm,可以满足口腔种植手术临床需要.
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关键词
Computer aided surgery,Oral implantation,Registration,Surgical navigation,VTK
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