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Recognizing teleoperated manipulations
Atlanta, GA, pp.578-585vol.2, (1993)
EI WOS
摘要
The many degrees-of-freedom and distributed sensing capability of dextrous robot hands permit the use of control programs that rely on qualitative changes in sensor feedback. One way of designing such a control program is to have the robot learn the qualitative control characteristics from examples. These examples may be provided via tele...更多
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