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Gaussian sum particle filtering

IEEE Transactions on Signal Processing, no. 10 (2003): 2602-2612

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摘要

We use the Gaussian particle filter to build several types of Gaussian sum particle filters. These filters approximate the filtering and predictive distributions by weighted Gaussian mixtures and are basically banks of Gaussian particle filters. Then, we extend the use of Gaussian particle filters and Gaussian sum particle filters to dyna...更多

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