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An algorithm for multi-parametric quadratic programming and explicit MPC solutions

Decision and Control, 2001. Proceedings of the 40th IEEE Conference, no. 3 (2003): 1199-1204vol.2

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摘要

Explicit solutions to constrained linear model-predictive control (MPC) problems can be obtained by solving multi-parametric quadratic programs (mp-QP) where the parameters are the components of the state vector. We study the properties of the polyhedral partition of the state space induced by the multi-parametric piecewise linear solutio...更多

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