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Hybrid FES-Exoskeleton Controller to Assist Sit-To-Stand movement

IFAC-PapersOnLine, no. 34 (2019): 296-301

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摘要

Sit To Stand (STS) movement is an important daily living activity and usually a difficult task to achieve, particularly, by post stroke patients. In this study a hybrid control approach that combines the use of an impedance-based exoskeleton controller and an event-based Functional Electrical Stimulation (FES) of the knee extensor muscle ...更多

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作者
Mohamed Amine Alouane
Mohamed Amine Alouane
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