基于PI控制的有向多智能体系统牵制控制研究

引入了一个新的误差状态变量,研究了有向多智能体系统牵制控制问题。针对这个新的误差系统,运用PI控制方法,使得多智能体系统实现一致。当扰动满足一些条件时,我们可以牵制一部分节点来实现一致性。最后,通过实验仿真,验证了文中理论方法的有效性。