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Design Of An Inspection Robot System With Hybrid Operation Modes For Power Transmission Lines

2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), pp.2571-2576, (2019)

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摘要

In this paper, we design a kind of transmission line inspection hybrid robot with a novel mechanical structure, taking the advantages of climbing robots and unmanned aerial vehicle(UAV). The hybrid robot has amphibious functions of on-wire crawling and flight. When encountering obstacles, the hybrid robot takes off directly to fly over th...更多

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作者
Han Wang
Han Wang
Rui Guo
Rui Guo
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