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Improving Semantic Segmentation through Spatio-Temporal Consistency Learned from Videos

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摘要

We leverage unsupervised learning of depth, egomotion, and camera intrinsics to improve the performance of single-image semantic segmentation, by enforcing 3D-geometric and temporal consistency of segmentation masks across video frames. The predicted depth, egomotion, and camera intrinsics are used to provide an additional supervision s...更多

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作者
Pasad Ankita
Pasad Ankita
Gordon Ariel
Gordon Ariel
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