多无人机协同控制方法及应用研究
Navigation Positioning and Timing（2018）
Abstract
多无人机集群作战是未来战争的重要形式.作为集群作战中的关键技术,协同控制有着极为广泛的应用,例如多无人机编队飞行、协同侦查与集群攻击等.简述了多无人机集群作战的发展历程,归纳了集群作战过程中的关键技术,给出了协同控制方法的分类与体系结构.然后,从编队控制、合围控制、跟踪控制3个方面,总结了近年来国内外关于协同控制方法的研究成果.重点介绍了编队控制中的四种典型方法及相关应用,分析了各类编队控制方法的优缺点.最后对多无人机协同控制方法的未来发展方向进行了展望.
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