结合深度学习的多目标跟踪算法
Modern Computer（2019）
Abstract
针对多目标跟踪中存在的小目标易漏检和遮挡等问题,沿用经典的tracking-by-detection框架,提出一种在好的检测器的前提下,引用深度外观特征的在线分层数据关联跟踪算法.检测部分采用YOLOv3检测目标,跟踪部分使用卡尔曼滤波算法预测目标运动轨迹,数据关联部分使用匈牙利算法对候选目标进行匹配关联.在与现存的多目标跟踪方法相比,所提出的算法取得相对较好的效果.
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