量测坐标系下的纯距离自适应跟踪算法

为避免传统雷达数据处理方法中因坐标变换而导致噪声统计规律变化的问题，基于“当前”统计模型，在量测坐标系下提出一种纯距离自适应跟踪算法。算法基于拟合的思想，利用纯距离信息在量测坐标系下进行滤波计算，避免了由于坐标系的变换而产生的偏差和耦合误差。针对目标发生机动的情况，实时地调整加速度方差，从而达到自适应跟踪目标的效果。仿真结果表明，该算法对目标状态的估计更加精确，对机动目标具有较好的跟踪性能。