玉米育种激光切割采样视觉检测方法研究

【目的】引入机器视觉技术引导激光切割玉米种子,实现玉米育种行业分子标记辅助育种采样的自动化。【方法】设计基于视觉的玉米粒形质量检测和姿态识别系统,提出玉米粒形质量检测和姿态识别算法：首先,根据提取的玉米粒形特征参数,剔除粒形尺寸不合格的玉米种子,然后,计算合格玉米种子的姿态,以便姿态调整装置将种子调整到理想切割姿态。【结果】算法处理时间约0．6 s,姿态角平均绝对误差2．00°,满足使用的精度要求。【结论】该方法有助于实现玉米分子标记辅助育种中的激光自动切割采样。