直流电机双闭环调速控制系统的技术研究

直流调速系统具有静差率小、调速范围广、稳定性好等特点以及良好的动态性能，在生产中发挥着重要的作用。本文首先介绍了直流电机结构和工作原理，研究了双闭环PID调速控制技术，并在此基础上推断出直流电机双闭环PID直流调速控制系统的数学模型。然后依据反馈控制理论基础，在Matlab/Simulink中建立了晶闸管－电动机调速系统和PWM-直流电动机双闭环调速的仿真模型，并进行了仿真，仿真结果均能满足系统的快速性和稳定性要求。对比这两种调速系统，晶闸管－电动机调速系统在调速性能和可靠性方面具有优越性，而PWM-直流电动机双闭环调速系统动态响应速度快，而且电动机转矩平稳，脉动小。