煤矿救灾机器人防爆视觉系统设计与分析

针对煤矿救灾机器人工作环境恶劣，救灾现场充斥着各种各样的易燃易爆性气体、粉尘，容易引起二次爆炸的问题，设计出一种专门用于救灾机器人的防爆视觉系统。首先，以救灾机器人视角广度为基础，设计出救灾机器人的整体机械结构，并建立相应三维模型；其次，以间隙熄火原理为基础，分析视觉系统防爆壳体的参数，确定壳体间最大防爆间隙；最后，对防爆壳体进行有限元分析，验证了其力学性能的合理性。