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HyperDynamics: Meta-Learning Object and Agent Dynamics with Hypernetworks

ICLR, (2021)

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EI
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引用

摘要

We propose HyperDynamics, a dynamics meta-learning framework that conditions on an agent\u0027s interactions with the environment and optionally its visual observations, and generates the parameters of neural dynamics models based on inferred properties of the dynamical system. Physical and visual properties of the environment that are no...更多

代码

数据

作者
Zhou Xian
Zhou Xian
Shamit Lal
Shamit Lal
Hsiao-Yu Tung
Hsiao-Yu Tung
Emmanouil Antonios Platanios
Emmanouil Antonios Platanios
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