Seguimiento de Trayectorias Para Un Veh́ıculo Aéreo No Tripulado En Presencia De Perturbaciones Externas ?

Se resuelve el problema de seguimiento de trayectoria, basado en control robusto, para un veh́ıculo aéreo no tripulado de despegue y aterrizaje en un plano, en presencias de pequeñas perturbaciones. El controlador propuesto combina una linealización mediante restroalimentación entrada salida y la técnica de control para el rechazo activo de perturbaciones, que se encarga de compensar el efecto de las perturbaciones que afectan al veh́ıculo no tripulado. El desempeño del controlador propuesto se evaluó a través de simulaciones numéricas.