基于区间二型模糊PID的磁悬浮控制

磁悬浮控制系统作为典型的非线性迟滞系统,在无法获取精确的控制模型的情况下传统PID控制的效果并不理想,而在使用一型模糊PID的时候,基于一型模糊隶属函数的属性,不可避免地出现定义差异,输出存在一定的静态误差.为此,引入区间二型模糊并结合PID控制,把区间二型模糊作为外环位置环的控制器结合内环PI控制的电流内环的双闭环对磁悬浮系统进行控制,通过二型模糊中的时变论域的特性,在不同状态采取不同的控制方案,最后在仿真中得到了理想的控制效果.