自走式遥控喷药车的设计
Agricultural Equipment & Vehicle Engineering（2021）
摘要
设计了自走式遥控喷药车.该车可以在各类农作物整个生长期内不受限制地完成农药喷洒作业,尤其是针对胡麻作物的中后期植保作业,可以做到不伤苗、不压苗,适用于胡麻茎秆同高作物生长期的喷药作业.该喷药车应用单片机技术、红外遥感技术可实现行走、转向、喷杆的升降折叠等远程控制.通过整机性能及田间试验的调试和验证,结果表明,该喷药车转向灵敏、行驶稳定、喷雾植保效果好,能够满足胡麻等高杆农作物田间实验的要求.整个测试过程中,主控信号接收和反馈迅速,每一环节都可通过遥控精准控制,整机达到了设计要求,已具备田间试验的相关条件.
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