Optimización y control en cascada de temperatura de registro mediante sistemas de refrigeración

Este articulo analiza la eficiencia energetica de un ciclo de refrigeracion, generando un optimizador de referencias para el control basado en aproximaciones lineales. Se plantean dos enfoques de control: el control de potencia, en el cual se propone un controlador robusto descentralizado para la regulacion de la potencia frigorifica dada por el ciclo, y el control de temperatura de recinto, en el cual se considera tambien la dinamica del recinto a refrigerar y se propone una estructura de control en cascada donde un controlador externo genera las referencias de potencia frigorifica al controlador interno del ciclo de refrigeracion. Se analizan en simulacion y tambien experimentalmente el seguimiento de referencias y el rechazo de perturbaciones en ambas estrategias de control.