Realimentação de estado H∞ de sistemas com saltos markovianos a tempo contínuo com apenas o conhecimento das probabilidades estacionárias

Gabrielle Resende Oliveira, Alim P. C. Gonçalves,Matheus Souza,Lucas Porelli Moreira da Silva

Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020(2020)

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摘要
Este artigo aborda o projeto de controle H∞ por realimentacao de estado para sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos a tempo continuo. Com relacao as probabilidades, considera-se que apenas as probabilidades estacionarias sao conhecidas. Portanto, as taxas de transicao, que sao as grandezas relacionadas com os saltos na cadeia de Markov, sao consideradas incertas. E apresentado um metodo de sintese de controle por realimentacao de estado. O resultado principal deste trabalho e encontrar o conjunto, na forma de um politopo, de todas as matrizes de taxas de transicao tais que as probabilidades estacionarias associadas sejam iguais aos elementos de um vetor dado. Os vertices que de finem o politopo sao determinados pelas solucoes basicas factiveis de um problema de programacao linear. Exemplos numericos ilustram as tecnicas apresentadas.
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