Realimentação de estado H∞ de sistemas com saltos markovianos a tempo contínuo com apenas o conhecimento das probabilidades estacionárias
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020(2020)
摘要
Este artigo aborda o projeto de controle H∞ por realimentacao de estado para sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos a tempo continuo. Com relacao as probabilidades, considera-se que apenas as probabilidades estacionarias sao conhecidas. Portanto, as taxas de transicao, que sao as grandezas relacionadas com os saltos na cadeia de Markov, sao consideradas incertas. E apresentado um metodo de sintese de controle por realimentacao de estado. O resultado principal deste trabalho e encontrar o conjunto, na forma de um politopo, de todas as matrizes de taxas de transicao tais que as probabilidades estacionarias associadas sejam iguais aos elementos de um vetor dado. Os vertices que definem o politopo sao determinados pelas solucoes basicas factiveis de um problema de programacao linear. Exemplos numericos ilustram as tecnicas apresentadas.
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