基于柔性管缆运动监测数据的位移计算方法
Oil Field Equipment（2022）
摘要
为了得到柔性管缆的弯曲应力和疲劳损伤累积应力计算所需的位移数据,通过实时监测获得的柔性管缆的加速度数据,应用四元数法和4阶Runge-Kutta(龙格库塔)法对其瞬时运动姿态角进行更新求解.然后,剔除监测加速度数据中的重力加速度分量,应用FFT(离散傅立叶变换的快速算法)频域法,推导出柔性管缆3个方向位移的计算公式,并运用MATLAB计算其位移值.为柔性管缆的弯曲强度和疲劳强度计算提供理论依据.
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