机器人辅助L 4、L 5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症的学习曲线研究

目的:研究机器人辅助L 4、L 5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症的学习曲线及其拐点。 方法:回顾性分析2016年1月至2020年12月采用机器人辅助L 4、L 5椎弓根螺钉内固定术治疗43例腰椎滑脱症患者资料，男19例、女24例；年龄59（48，66）岁；按Meyerding分类，Ⅰ度滑脱23例，Ⅱ度滑脱18例，Ⅲ度滑脱2例。测量螺钉置入精度和螺钉准确性分级，记录患者手术时间、术中出血量、术中透视次数、术后并发症、术后住院时间等信息。采用累计求和法绘制学习曲线，根据形态将学习曲线分为前期和后期。对比学习前期和学习后期指标差异，采用 t检验、Wilcoxon秩和检验进行统计学分析。 结果:43例腰椎滑脱症患者均顺利完成手术，置入L 4椎弓根螺钉60枚、L 5椎弓根螺钉70枚。L 4椎弓根螺钉置入精度在第23枚开始提高，L 5椎弓根螺钉置入精度在第20枚开始提高。以第23枚椎弓根螺钉（第14例患者）分割学习曲线为前期和后期，学习前期组与后期组在手术时间[（225.0±74.0）min vs.（207.0±81.2）min， t=0.65， P=0.521]、术中出血量[200（75，500）ml vs. 100（60，200）ml， Z=1.30， P=0.195]、术中透视次数[10（6，10）次 vs. 10（6，10）次， Z=-0.37， P=0.712]、术后并发症发生率（8% vs. 0， P=0.302）等的差异无统计学意义。学习后期较学习前期有更短的术后住院天数[4.5（3，6）d vs. 6.0（5，9）d， Z=2.00， P=0.046]和更高的椎弓根螺钉置入精度[L 4：1.33（1.06，1.79）mm vs. 2.23（1.12，4.55）mm， Z=2.43， P=0.015；L 5：1.47（0.98，1.87）mm vs. 3.21（1.64，4.87）mm， Z=3.90， P=0.001]。前期和后期置钉准确率相近[L 4：95%（21/22） vs. 97%（37/38）， P=1.000；L 5：91%（20/22） vs. 96%（46/48）， P=0.585]。 结论:机器人辅助L 4、L 5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症具有较明显的学习曲线，置入第23枚椎弓根螺钉时，螺钉置入精度开始提高。