基于三次样条插值的农机作业面积计算

受地块不规则影响,农机作业轨迹多样,作业面积计算的难度也随之增加.有效准确地计算农机作业面积,是农机作业监管和效率评估的主要依据.通过对地块和轨迹分析,提出了利用三次样条插值算法生成农机作业轨迹线,穿过所有轨迹点的同时,保证轨迹线平滑.将所有作业轨迹线累加,结合作业幅宽可计算作业面积.该方法不仅减少了折线方法在拐角处计算不合理产生的误差,也解决了其他方法在弧形地块行驶过程中小弧度转向轨迹线不平滑的问题.该方法计算作业面积在弧形轨迹中准确率高于传统折线计算等方法.