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1-cm Resolution Seafloor Surveys Combining Wide Swath Lidar, Multibeam Sonar, Stereo Cameras, and INS on an Articulating ROV Toolsled

D. W. Caress,Hans Thomas,Éric Martin, J. A. Hamilton, M. Risi, L. Bird, R. Henthorn,Giancarlo Troni,Brett Hobson,C. K. Paull,James Barry, K. L. Maier, M. Wolfson Schwehr,Stephen M. Rock, E. Trauschke, Ethan Slattery, Craig Dawe, M. Burczynski, Dianne Osborne

user-61447a76e55422cecdaf7d19（2018）

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关键词
multibeam sonar,stereo cameras,articulating rov,resolution
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