基于生存分析的自动驾驶接管时间分析
China Safety Science Journal（2023）
摘要
为探究有条件自动驾驶接管过程中非驾驶相关任务、接管请求时间、接管事件类型及交通流量对接管时间的影响,利用正交试验原理设计并搭建接管场景,招募驾驶人进行自动驾驶接管试验,采集试验过程中的车辆运行状态及驾驶人行为数据,分析不同因素对驾驶人接管时间的影响,并构建随机效应生存分析模型,预测接管时间.结果表明:与无次任务相比,执行非驾驶相关任务会显著增加接管时间;接管请求时间为4 s时的接管时间要显著小于5和6 s时的接管时间;与施工区事件相比,事故车辆与换道并减速事件下驾驶人的接管时间较长;交通流量越大,接管时间越短.相比于固定效应生存分析模型,随机效应生存分析模型能揭示数据中未观测到的异质性,具有良好的拟合优度及预测效果.
更多关键词
automated driving,takeover time,driving simulation,survival analysis,random effect
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