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2018年第十二期《智能机器人研究报告》

作者: 学术君

时间: 2019-07-04 03:14

早期机器人的运用主要是在工厂结构化的环境中,20世纪80年代中期开始,机器人的力量开始向日常生活中渗透。家庭清洁、办公助理、医院辅助等机器人给人们的生活带来了天翻地覆的变化。作为一门与人类福祉息息相关的学科,机器人学在全球掀起了研究的热潮。

报告(PPT)下载:https://static.aminer.cn/misc/article/rb-p.pdf

早期机器人的运用主要是在工厂结构化的环境中,20世纪80年代中期开始,机器人的力量开始向日常生活中渗透。家庭清洁、办公助理、医院辅助等机器人给人们的生活带来了天翻地覆的变化。作为一门与人类福祉息息相关的学科,机器人学在全球掀起了研究的热潮。

根据AMiner最新发布的Robotics人才库,机器人学的全球学者分布与相应国家对于智能机器人的产业需求是类似的。

从国家来看,美国是Robotics研究学者聚集最多的国家,日本、德国、意大利紧随其后。

从地区来看,美国东部是Robotics人才的集中地,而西欧、美国西部等其他制造业先进地区也吸引了大量Robotics的研究者。

AMiner基于发表于国际期刊会议的学术论文,对智能机器人领域专家进行深入挖掘,并按照相关度和影响力等对专家进行排序和分类,排序和分类规则主要参考专家的h-index、paper、citation、专家所获得的荣誉、任职机构排名、专家活跃性社交性以及多样性等。

由于机器挖掘算法以及原始数据的限制,并且限于本文章篇幅,不能完全罗列所有学者,我们按照AMiner提供的数据选取了5位风格独树一帜的国外学者做简单介绍。

详细内容见明日发布的报告,如有不周,敬请大家联系小编指正)

Danica Kragic

Danica Kragic是瑞典斯德哥尔摩皇家理工学院(KTH)的计算机科学教授,自治系统中心主管,还一直是美国哥伦比亚大学和约翰霍普金斯大学的访问学者。

Danica Kragic研究领域包括机器人、计算机视觉和机器学习。她研究机器人如何与同类交流,如何感知以及如何看到和抓取目标物体。她的目标数项之一是建立一个未来的系统,让机器人与人类和周围环境实现自然的互动。现在,她正在开发与其环境相互作用并识别物体的机器人系统。她的最终目标是创造一个可以缝制丝绸的机器人。

Danica Kragic获得了2007年IEEE机器人与自动化学会早期学术职业奖。她主持了IEEERAS计算机和机器人视觉技术委员会,并担任IEEE RAS AdCom成员。她于2012年获得了ERC启动资助。而且,她的研究得到了欧盟、Knut和AliceWallenberg基金会,瑞典战略研究基金会和瑞典研究委员会的支持,并于2016年被任命为电气和电子工程师协会(IEEE)研究员。

这位专家不同于其他人的地方不仅仅是颜值高,而是她同时还是一个瑞典服装品牌Rodebjer的设计师。

她说:“我是一名机器人科学家和裁缝。社会期望我们像机器人一样。但我们是人类。我们比机器人更复杂。为了成为一名优秀的科学家,我还需要把时间花在其他事情上。当我在周末缝制时,我更专注于讲课。找到与我的专业相关的正交挑战的解决方案,使我成为更好的科学家。重要的是要坚持生活中的二元性:工作和娱乐、研究和缝纫。两者对我来说都很重要。

福田敏男


福田敏男主要从事微纳操作机器人与仿生机器人的研究,被誉为“微纳机器人之父”。2012年入选我国“外专千人计划”后,在北京理工大学全职工作。

他实现了两个“首个”——一是创建了世界首个跨尺度协同生物组装机器人系统,实现了200微米人工微血管的自动化加工;二是创建了世界首个纳米操作机器人系统,实现了单细胞原位特性表征。

福田敏男是日本工程院院士(2003年)、中国科学院外籍院士(2017年)。于2010年获IEEE机器人与自动化奖(IEEERobotics and Automation Award)。2015年获颁日本紫绶褒章。

从古至今,中华美食博大精深,博得了国内外众多名人的青睐。福田敏男也不例外,当谈起美食时,他说:“我喜欢中国菜,特别是火锅、蒸鱼、空心菜、烧茄子等,最喜欢的就是空心菜”。68岁的福田敏男在学生眼中,更像是一名“老顽童”,他还会在PPT上插入《铁臂阿童木》的画面。

Vijay Kumar

VijayKumar是一名出色的印度机器人学家,现任美国宾夕法尼亚大学的计算机与信息科学教授,并于2015年成为该校机械学院的院长。

VijayKumar获得俄亥俄州立大学机械工程博士学位后。他在1998-2004年间负责指导宾夕法尼亚大学的GRASP实验室,进行交叉学科的机器人及认知研究。目前,他的研究兴趣主要集中于多机器人系统和微型飞行器,最著名的研究成果在多机器人编队的控制和协调方面。

2018年他获ICRA IEEE RAS先锋奖,他曾莅临CCF-GAIR大会做演讲,并作为CCF-GAIR2016最佳演讲嘉宾返场2017大会。

值得注意的是,这位在人工智能领域无人不知无人不晓的前沿科学家并没有因为他的高深研究而大隐于市。相反,他在2012年TED上展示团队研究成果的演讲播放量已经超过400万,成为TED最受欢迎的视频。

2015年,他再次登上TED的舞台,带来了最新产品——可以自主飞行的无GPS机器人,向世人展示飞行机器人未来的发展方向。

对于他在网络受到的广泛关注,他表现得尤为淡定:“罗马不是一天建成的。大家看到的可能是里程碑式的成果,但没有看到的是这背后可能有着5年、10年或者更长时间的积累。我的意思是,可能大多数人对机器人领域研究的进展并不了解,当他们突然看到一项新的技术,他们会有让他们觉得眼前一亮的感觉。这就是技术的魅力,如果你一直从事这方面的研究,你可能会对所做的一切习以为常”。

Dieter Fox

Dieter Fox是德国的机器人学家,目前为美国华盛顿大学西雅图分校计算机科学与工程系的教授。

Dieter Fox已经发表超过150篇学术成果。同时,他还是机器人学领域经典著作《概率机器人学》(Probabilistic Robotics)的共同作者,这本书被誉为是奠定当代主流机器人理论之作,书中详细介绍了粒子滤波的机器人应用,并从概率的角度讲解了机器人问题的解决方法。

Dieter Fox的学术成就获得了世界顶尖研究机构的认可。他曾担任the Journal of Artificial Intelligence Research(人工智能研究杂志)以及IEEE机器人学报的编委。目前,他是AAAI和IEEE Fellow。


Manuela M.Veloso

ManuelaM.Veloso是一位享誉世界的人工智能及机器人学专家,现任卡耐基梅隆大学电子与计算机工程系教授。

ManuelaM.Veloso于2003年成为AAAI Fellow,并在其后担任协会主席,直到2014年卸任;于2010年成为IEEE Fellow和AAAS(American Association for the Advancement of Science,美国科学促进会)Fellow;于2012年受邀成为中国科学院“爱因斯坦讲席教授计划”中的一员;于2016年成为ACM(Association forComputing Machinery,美国计算机协会)Fellow。此外,她还是机器人世界杯的创始人和前任主席。

ManuelaM.Veloso作为自主机器人研究领域的学科带头人之一,对于人工智能的发展与人类之间的关系一直表示乐观。尽管有观点认为人工智能的发展会在越来越多的任务中取代人类并因此造成大规模的失业,她却坚持未来人类代理与自动化助理将成为难舍难分、相辅相成的关系。

这位专家很个性化,在自己的个人主页上说明(To visit me, I will schedule one of our CoBot robots to escort you to my office.) 

如果你来拜访我的话,我会安排一个CoBot机器人护送你到我的办公室。

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