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2018年第二期《机器人与人工智能研究报告》

作者: 学术君

时间: 2019-01-16 01:51

早在20世纪20年代前后,人们便已经产生了关于机器人的想象,在早期的人们的想象中,机器人实际上是一种无所不能的超人式的存在。这些作品主要产生于捷克与美国,相关的国家传创作的科幻作品与动漫作品,都有大量的有关于人们对机器人的功能的想象。

早在20世纪20年代前后,人们便已经产生了关于机器人的想象,在早期的人们的想象中,机器人实际上是一种无所不能的超人式的存在。这些作品主要产生于捷克与美国,相关的国家传创作的科幻作品与动漫作品,都有大量的有关于人们对机器人的功能的想象。

从产业的发展来看,最早在1954年,美国的戴沃尔制造了世界第一台机器人实验装置,发表了《适用于重复作业的通用性工业机器人》一文,并获得美国专利;1960年,美国Unimation公司根据戴沃尔德技术专利研制出第一台机器人样机,并定型生产Unimate(意为“万能自动”)机器人。同时,美国“机床与铸造公司”(AMF)设计制造了另一种圆柱坐标形式的可编程机器人Versatran(意为“多才多艺用途搬运机器人”);1967年日本川崎重工公司从美国购买了机器人的生产许可证,日本从此开始了对机器人的制造和开发热潮。

technology sources

到了20世纪80年代,随着计算机技术的不断发展,人们关于机器人的想象逐渐成为现实,机器人技术的发展达到了一个新的水平。

从技术源起上讲,Robotics的发展是以mobile robot、three dimensional、genetic algorithm、adaptive control、image analysis等学科的发展为基础的。

1980-2016 three dimensional发展图

1985-2016 image analysis发展图

其中,mobile robot、genetic algorithm、adaptive control在今天仍是研究的热点,而three dimensional、image analysis的热度则开始消退。

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